Високоякісний лідарний сканер GEOSUN із системою Gnss, 3D-лазерний GS-200G, Lidar

GEOSUN GS‑200G 3D LiDAR Scanner — високоякісної портативної системи 3D-сканування з GNSS/SLAM для геодезії, картографії та промислового застосування:

📌 Опис і призначення

Система GEOSUN GS-200G — це легкий, високопродуктивний 3D LiDAR-сканер з інтегрованою системою GNSS і SLAM, призначений для точного знімання як в умовах відкритого простору, так і в місцях із поганим або тим, що немає приймання супутникового сигналу (тунелі, будівлі, щільна міська забудова).

Сканер поєднує в собі:

• LiDAR-лазерну сенсорну частину (Livox Mid-360) для збирання хмар крапок,

• POS-платформу (GNSS + IMU) для високоточного позиціювання,

• SLAM-алгоритми для автономного картування без супутникового сигналу.

📌 Завдяки цьому пристрій підходить для широкого кола завдань: геодезія, будівництво, створення цифрових моделей місцевості, інфраструктури обстеження, BIM-моделювання, промисловий інжиніринг та інші.

🧰 Основні технічні характеристики

🔍 Продуктивність сканування

• Точність вимірювань:
  • Відносна: ≤ 1 см
  • Абсолютна: ≤ 5 см

• Швидкість точок: ~200 000 точек/с (Single echo)

• Діапазон вимірювання: приблизно 40 м (10% відбиття), до 70 м (80% відбиття)

• Горизонтальне поле зору: 360°

• Вертикальне поле зору: примерно −7°…+52°

• Режими сканування: non-reptitive scanning (неповторне сканування)

📌 Такі параметри дають змогу швидко отримувати детальні хмари точок для побудови 3D-моделей.

📍 Навігація й позиціювання

GS-200G об'єднує GNSS (GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou) + IMU (gSpin 210) для високоточної геоприв'язки даних:

• Оновлення POS: 200 Hz

• Похибка позиціювання:
  • Горизонтальна ~ ±0,02 м
  • Вертикальна ~±0,03 м

• Кутові точності IMU: Піч ~0,015°, Кран ~0,015°, Курсовий кут ~0,04°

• Підтримувані сигнали GNSS: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, GAL E1/E5b, BDS B1/B3/B2a и др.

📌 Це забезпечує точне прив'язування LiDAR-облаку до реальних координат на місцевості.

🧠 Алгоритми та картографування

Сканер підтримує кілька режимів складання:

• SLAM — автономне картування без GPS

• RTK-SLAM — з корекцією GPS у реальному часі

• PPK-SLAM — з постобробленням GPS корекцій після фотографування

📌 Завдяки цьому GS-200G працює в різноманітних умовах, зокрема там, де GNSS-сигнали слабкі або відсутні.

🧰 Система сенсорів і камери

• LiDAR-сенсор: Livox Mid-360

• Камери: 2 × 20 MP з полем зору приблизно 200°

• Синхронізація камер і LiDAR: своєчасна прив'язка кадрів до точок хмари

📌 Кольорові зображення можна використовувати для візуалізації хмар крапок і для текстурування 3D-моделей.

🧳 Фізичні параметри

• Корпус: алюмінієвий сплав

• Вага: ~1,0 кг

• Габарити: 16,5 × 12,0 × 32,4 см

• Робоча температура: −20 °C … +55 °C

• Живлення: 12–20 В, споживання < 25 Вт

• Зберігання даних: MicroSD карта 128 ГБ (опціонально SSD)

• Час роботи від батареї: ≈ 2-2,5 год (залежно від конфігурації)

💼 Застосування

Сфера використання GS-200G дуже широка:

🧭 Міське 3D-картографування й інфраструктуратурне обстеження
📐 Топографічне знімання та геодезія
🏗️ Контроль будівельних робіт і BIM-моделювання
🏭 Інгрекція об'єктів та інвентаризація активів
🌐 GIS-збір даних та наукові дослідження
🚇 Знімання всередині будівель, тунелів і підземних об'єктів

GEOSUN GS-200G — це потужна, компактна та високоточна LiDAR-система, яка поєднує лазерне сканування, GNSS-позиціонування та сучасні SLAM-алгоритми. Завдяки цьому вона добре підходить як для відкритих проєктів на місцевості, так і для складних завдань запису в GNSS-затінених середовищах.

📦 Комплект постачання:

✅ Сканер GS-200G — основний LiDAR-модуль із вбудованим IMU/GNSS і камерою (лидарний сенсор Livox Mid-360).
✅ Батарея високої ємності — знімний акумулятор для автономної роботи (≈2-2,5 год).
✅ Зарядний пристрій для батареї — адаптер живлення/блок живлення.
✅ GNSS-антена — для приймання сигналів супутникової навігації (GPS/GLONASS та ін.).
✅ Кейс для транспортування —  для збереження від пошкоджень і переміщення.
✅ Монтажні аксесуари — тримачі, штатив/подовжувач/полюс (якщо передбачено постачальником).
✅ Кабелі під'єднання й передавання даних — USB, живлення та ін.
✅ Носители информации — карта пам'яті (зазвичай microSD) і/або SSD.
✅ Програмне забезпечення — ПЗ для реєстрації даних, оброблення хмар точок і картографування.
✅ Інструкція користувача та сервісна документація — мануали, гарантія й інструкції.