Высококачественный лидарный сканер GEOSUN с системой Gnss, 3D-лазерный GS-200G, Lidar

GEOSUN GS‑200G 3D LiDAR Scanner — высококачественной портативной системы 3D-сканирования с GNSS/SLAM для геодезии, картографии и промышленного применения:

📌 Описание и назначение

Система GEOSUN GS-200G — это лёгкий, высокопроизводительный 3D LiDAR сканер с интегрированной системой GNSS и SLAM, предназначенный для точной съёмки как в условиях открытого пространства, так и в местах с плохим или отсутствующим приёмом спутникового сигнала (туннели, здания, плотная городская застройка).

Сканер сочетает в себе:

• LiDAR-лазерную сенсорную часть (Livox Mid-360) для сбора облаков точек,

• POS-платформу (GNSS + IMU) для высокоточного позиционирования,

• SLAM-алгоритмы для автономного картирования без спутникового сигнала.

📌 Благодаря этому устройство подходит для широкого круга задач: геодезия, строительство, создание цифровых моделей местности, инфраструктурные обследования, BIM-моделирование, промышленный инжиниринг и другие.

🧰 Основные технические характеристики

🔍 Производительность сканирования

• Точность измерений:
  • Относительная: ≤ 1 см
  • Абсолютная: ≤ 5 см

• Скорость точек: ~200 000 точек/с (Single echo)

• Диапазон измерения: примерно 40 м (10 % отражения), до 70 м (80 % отражения)

• Горизонтальное поле зрения: 360°

• Вертикальное поле зрения: примерно −7°…+52°

• Режимы сканирования: non-repetitive scanning (неповторяющееся сканирование)

📌 Такие параметры позволяют быстро получать детальные облака точек для построения 3D-моделей.

📍 Навигация и позиционирование

GS-200G объединяет GNSS (GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou) + IMU (gSpin 210) для высокоточной геопривязки данных:

• Обновление POS: 200 Hz

• Погрешность позиционирования:
  • Горизонтальная ~±0,02 м
  • Вертикальная ~±0,03 м

• Угловые точности IMU: Питч ~0,015°, Крен ~0,015°, Курсовой угол ~0,04°

• Поддерживаемые сигналы GNSS: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, GAL E1/E5b, BDS B1/B3/B2a и др.

📌 Это обеспечивает точную привязку LiDAR-облака к реальным координатам на местности.

🧠 Алгоритмы и картографирование

Сканер поддерживает несколько режимов сопоставления:

• SLAM – автономное картирование без GPS

• RTK-SLAM – с коррекцией GPS в реальном времени

• PPK-SLAM – с постобработкой GPS коррекций после съёмки

📌 Благодаря этому GS-200G работает в разнообразных условиях, в том числе там, где GNSS-сигналы слабые или отсутствуют.

🧰 Система сенсоров и камеры

• LiDAR-сенсор: Livox Mid-360

• Камеры: 2 × 20 MP с полем зрения около 200°

• Синхронизация камер и LiDAR: временная привязка кадров к точкам облака

📌 Цветные изображения можно использовать для визуализации облаков точек и для текстурирования 3D-моделей.

🧳 Физические параметры

• Корпус: алюминиевый сплав

• Вес: ~1,0 кг

• Габариты: 16,5 × 12,0 × 32,4 см

• Рабочая температура: −20 °C … +55 °C

• Питание: 12–20 В, потребление < 25 Вт

• Хранение данных: MicroSD карта 128 ГБ (опционально SSD)

• Время работы от батареи: ≈ 2–2,5 ч (в зависимости от конфигурации)

💼 Применение

Сфера использования GS-200G очень широкая:

🧭 Городское 3D-картографирование и инфраструктурное обследование
📐 Топографическая съёмка и геодезия
🏗️ Контроль строительных работ и BIM-моделирование
🏭 Инспекция объектов и инвентаризация активов
🌐 GIS-сбор данных и научные исследования
🚇 Съёмка внутри зданий, туннелей и подземных объектов

GEOSUN GS-200G — это мощная, компактная и высокоточная LiDAR-система, которая сочетает лазерное сканирование, GNSS-позиционирование и современные SLAM-алгоритмы. Благодаря этому она хорошо подходит как для открытых проектов на местности, так и для сложных задач съёмки в GNSS-затенённых средах.

📦 Комплект поставки:

✅ Сканер GS-200G — основной LiDAR-модуль со встроенным IMU/GNSS и камерой (лидарный сенсор Livox Mid-360).
✅ Батарея высокой ёмкости — съёмный аккумулятор для автономной работы (≈2–2,5 ч).
✅ Зарядное устройство для батареи — адаптер питания/блок питания.
✅ GNSS-антенна — для приёма сигналов спутниковой навигации (GPS/GLONASS и др.).
✅ Кейс для транспортировки —  для сохранения от повреждений и перемещения.
✅ Монтажные аксессуары — держатели, штатив/удлинитель/полюс (если предусмотрено поставщиком).
✅ Кабели подключения и передачи данных — USB, питание, и др.
✅ Носители информации — карта памяти (обычно microSD) и/или SSD.
✅ Программное обеспечение — ПО для регистрации данных, обработки облаков точек и картографирования.
✅ Руководство пользователя и сервисная документация — мануалы, гарантия и инструкции.